補習,補習介紹,上門補習-Iron Man 大戰 Iron Man

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對不起，我不是要談《復仇者聯盟之內戰》，希望大家不要感到失望。我想談的是2015 DARPA機械人挑戰賽總決賽，全球25隊參賽者和他們的機械人，齊集在美國加洲，參加這個在星期五、六舉行的比賽。執筆之時，我正在觀看網上直播，默默為HKU和我母校MIT打氣。

這個挑戰賽希望促進多用途仿人機械人的硏究。參賽機械人模擬在人類不能生存的惡劣環境（如受核污染的反應堆）、不預知的情況下，進行拯救和維修工作，所以機械人必須非常靈活，能適應不同的外在環境。參賽機械人須要完成多項工作，包括駕車到達現場、下車、開門、轉動水閘開關、用電鑽鑽牆、上樓梯、在破爛的雜物上走動等等。機械人要使用人類用的工具，包括電鑽、樓梯等，因為這很可能是事故發生後，現場僅有的工具。

這些工作對人類來說，可說是輕而易舉。但對機械人來說，即使走路，也絶不簡單，因為機械人四肢多個不同關節需要準確協調，才能令機械人在向前行時，仍能保持平衝。港大採用的Atlas 機械人，除了有大量可精密控制的關節外，還有立體攝影機、激光掃描器及其他感應器。研究團隊須要開發軟件，分析視像、激光影像及其他感應器資訊，尋找目標物件，指揮四肢關節，指令機械人走到適當位置，做出拾起工具、轉動開關等動作。

https://www.youtube.com/watch?v=sbOZVm4vZ-U (五月中，我到港大訪問，機械人示範轉動水閘開關。)

五月中，我和同事就到香港大學，探訪了工程學院的高端機械人研究室(Advanced Robotics Lab)，田之楠院長和團隊給我們作了很詳細的介紹。田之楠教授和父親田長霖教授是工程界的兩代代表人物。田長霖教授學術地位崇高，是加州柏克萊大學首位華裔校長，退休後應當時行政長官的邀請，擔任創新科技委員會主席。田之楠教授在2012年加入香港大學，擔任工程學院院長，大力推動機械人研究，短短三年建立了一個由傑出的年輕學者為骨幹的研究團隊。

目前，多用途仿人機械人的研究，還處於起步階段，正如最新一期《時代雜誌》所指，只是行了“One Small Step”，發展潛力巨大，但要實際應用仍有一段距離。相對而言，特定用途機械人的發展較為成熟，近年已經有無需人手實時操控的專用機械人，在不同的崗位協助工人工作，提高工人的生產力。例如Amazon貨倉的機械人可以依次序把適當的貨架，自動帶到裝貨員面前，省卻裝貨員走到不同貨架的時間。每名裝貨員每天可以處理的貨物自然可以大大提高，相信工資也有不少上調空間。

https://www.youtube.com/watch?v=l46dU-VkA2E (拾起錫紙袋包裝的薯片而不把薯片弄碎，是機械人的惡夢。Amazon舉行了另一個大賽，邀請各地研究員一同解決這個難題，港大團隊也有參加。)

事實上，國際智庫The Conference Board最近發表了環球生產力的調查報告，指全球經濟體的勞工生產力增長(labour productivity growth)去年出現放緩，由2013年的0.8%下降至0.6%，幾乎所有經濟體的增長都有所減慢。聯儲局主席耶倫、英國財相歐思邦於上月都分別公開表示，關注國家以至環球生產力放緩，歐思邦在保守黨贏得大選後更表明，提升英國國家生產力是新一屆政府經濟範疇的重要挑戰，更表示在7月公布的預算案，會提出具體措施。耶倫在演說中也指出，生產力對提升國民生活水平至關重要，要提升國民收入，持續提升生產力是先決條件。

「勞工生產力」是以每名勞動人口產出的經濟成果計算。換言之，它與勞動人口的技能和科技應用等都有直接關係。香港的生產力與其他已發展經濟體相比，一直都有領先優勢，這亦反映於我們近年即使沒有大量輸入勞工和填海造地，每年仍然能夠保持一定的經濟增長。隨着人口老化，勞動人口減少，持續提高生產力更成為經濟增長的主要動力。我們必須一方面增加高增值工作的比例，同時更多採用科技，提高勞動人口的工作效率。

我相信隨着相關技術逐漸成熟、成本逐漸下降，增加應用機械人將可以協助我們提高生產力，甚至可以吸引部份製造業回流香港。以往，我們的工業一直以勞動力密集的形式運作，在80年代起，香港工資上漲，工廠遷到工資成本較低的珠三角地區。現在，珠三角地區的工資已經不低，有些廠商選擇遷往柬蒲寨、緬甸等東南亞地區。我認為另一個選擇是向高端方向轉型，利用機械人提高工人的生產力，工廠的產值和工人的工資都可以得到提升。

2015年6月7日

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